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本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 做过几年生物医学信号处理和嵌入式数据采集，最深的体会是：滤波器设计与仿真在生物医学信号处理中不是“锦上添花”，而是决定信号能不能用的生死线。

真正要对比着看的，是 Libraries 下那两个子目录。 CMSIS 目录放的是内核相关的文件，包括启动文件、系统初始化源文件和头文件； STM32F4xx_StdPeriph_Driver 才是标准外设库本体，里面 inc 和 src 分别装头文件与实现源文件。以 stm32f4xx_adc.c 为例子，它的源文件里包含完整的初始化结构体定义、外设使能 ...