FPGA 开发和纯软件开发有一个很不一样的地方：软件改错了，跑个单测、回滚一次提交，代价通常可控；FPGA 改错了，仿真可能是绿的，上板却是红的，时序炸了、资源超了、接口协议还悄悄变了味 ...